Чалда - это весьма непривычное для русского человека слово. Оно происходит от итальянского "cialda", то есть, "таблетка". Действительно, молотый спрессованный кофе, упакованный в бумажный фильтр - пакет, сильно похож на таблетку, только по размерам в несколько раз больше...
